機(jī)器人關(guān)節(jié)模組在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用
國(guó)內(nèi)首款生物安全7軸協(xié)作機(jī)器人
在2020慕尼黑上海分析生化展上，名爵發(fā)布了國(guó)內(nèi)首款生物安全7軸協(xié)作機(jī)器人MRS-03。該機(jī)器人基于 Mega 運(yùn)動(dòng)控制和eRob 機(jī)器人關(guān)節(jié)。它專(zhuān)為無(wú)菌和無(wú)塵等敏感環(huán)境而設(shè)計(jì)。適用于醫(yī)院、實(shí)驗(yàn)室、實(shí)驗(yàn)室、潔凈車(chē)間等對(duì)環(huán)境等級(jí)要求嚴(yán)格的場(chǎng)景。
MRS-03 耐 VHP 滅菌，接頭使用食品級(jí)潤(rùn)滑劑。表面采用光滑無(wú)死角設(shè)計(jì)，可有效減少殘留液體的附著。整機(jī)表面無(wú)螺絲設(shè)計(jì)，更易于清潔，避免衛(wèi)生死角。最大工作半徑1000mm，額定載荷3kg，重復(fù)定位精度±0.05mm的性能指標(biāo)可滿(mǎn)足大部分生命科學(xué)行業(yè)的應(yīng)用需求。MRS-03填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)生物安全機(jī)器人市場(chǎng)的空白，為Mega更好地服務(wù)生命科學(xué)行業(yè)客戶(hù)，推動(dòng)生命科學(xué)行業(yè)自動(dòng)化、智能化進(jìn)程奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
機(jī)械臂關(guān)節(jié)模組優(yōu)勢(shì)明顯
用戶(hù)在設(shè)計(jì)制造機(jī)器人時(shí)，可以直接使用關(guān)節(jié)模塊連接和驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂，無(wú)需考慮機(jī)械臂復(fù)雜的關(guān)節(jié)連接和動(dòng)力集成，省去了一系列復(fù)雜的設(shè)計(jì)、安裝、集成和測(cè)試大量分散的組件。尤其是步驟和工藝，不再需要耗費(fèi)大量工時(shí)來(lái)使用無(wú)框力矩電機(jī)。
在電源配置方面，由于每個(gè)關(guān)節(jié)模塊都集成了電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用直流電源和CANopen控制總線(xiàn)，如果使用關(guān)節(jié)模塊，則無(wú)需為每個(gè)關(guān)節(jié)軸配備單獨(dú)的伺服驅(qū)動(dòng)器。機(jī)器人。您只需要使用帶有集成 CANopen 總線(xiàn)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器。這將節(jié)省大量的電氣柜安裝空間，使設(shè)備系統(tǒng)更加緊湊。
