諧波齒輪減速機的優(yōu)缺點及應(yīng)用
波形齒輪減速機簡稱諧波減速機。由于結(jié)構(gòu)諧波齒輪減速器和工作原理諧波齒輪減速機是從非常不同的普通齒輪減速機，這決定了它的應(yīng)用是不同的。諧波減速器的優(yōu)缺點及應(yīng)用領(lǐng)域如下。
1、傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比從70到320不等，有的裝置可達1000，多級傳動速比可達30000以上。
2.承載能力高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)較多，而雙波傳動中同時嚙合的齒數(shù)可達總齒數(shù)的30%以上。而且，柔性齒輪采用高強度材料，齒與齒面接觸。
3、傳輸精度高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)大，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補償作用，所以傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下，其傳動誤差僅為普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。
4、傳動效率高，運動平穩(wěn)。由于柔性輪齒在傳動過程中均勻徑向運動，即使輸入轉(zhuǎn)速高，輪齒的相對滑移速度仍然極低，因此輪齒磨損少，效率高（高達 69%~96%）。并且由于齒輪在嚙合和嚙合時兩側(cè)都嚙合工作，因此沒有沖擊現(xiàn)象，運動平穩(wěn)。
5、結(jié)構(gòu)簡單，零件少，安裝方便?；静考挥腥齻€，輸入輸出軸同軸，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。
6、體積小、重量輕。與一般減速機相比，在輸出扭矩相同的情況下，諧波齒輪減速機的體積可減少2/3，重量可減少1/2。
7.可以將運動傳遞到密閉空間。利用柔性齒輪的柔性特性，輪式驅(qū)動的這一寶貴優(yōu)勢是其他現(xiàn)有驅(qū)動器無法比擬的。
二、缺點
1.柔性齒輪周期性變形，產(chǎn)生交變應(yīng)力，容易疲勞失效。
2.轉(zhuǎn)動慣量和啟動轉(zhuǎn)矩大，不適合小功率跟蹤傳動。
3.不能用于傳動比小于35的場合。
4.采用滾子波發(fā)生器（自由變形波）的諧波傳動，其瞬時傳動比不恒定。
5.散熱條件差。
三. 應(yīng)用
諧波齒輪減速機廣泛應(yīng)用于航空、航天、能源、航海、造船、仿生機械、常用軍械、機床、儀器儀表、電子設(shè)備、礦冶、交通、起重機械、石油化工機械、紡織機械、農(nóng)業(yè)機械和醫(yī)療器械等領(lǐng)域。尤其是在動態(tài)性能較高的伺服系統(tǒng)中，采用諧波齒輪傳動顯示出其優(yōu)越性。它傳輸?shù)墓β蕪膸资叩綆资?，但大功率諧波齒輪傳動多用于短期工作場合。
