諧波減速器的注意事項(xiàng)
組裝注意事項(xiàng)
請(qǐng)遵守下述注意事項(xiàng)實(shí)施組裝
◆波發(fā)生器的注意事項(xiàng)?
1.請(qǐng)?jiān)诮M裝時(shí)避免向波發(fā)生器軸承部位施加過(guò)度的力。可通過(guò)使波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)順暢地實(shí)施插入。?
2.使用無(wú)歐氏聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)的波發(fā)生器時(shí)，請(qǐng)?zhí)貏e注意把中心偏移、歪斜的影響控制在推薦值內(nèi)。?◆剛輪的注意事項(xiàng)
1.確認(rèn)安裝面的平坦度是否良好，是否有歪斜。?
2.確認(rèn)螺釘孔部是否隆起、有殘余毛邊或有異物嚙入。
3.確認(rèn)是否對(duì)剛輪實(shí)施了倒角加工以及避讓加工，以避免與外殼組裝部干涉。?
4.當(dāng)剛輪組裝至殼體后，確認(rèn)其是否能夠旋轉(zhuǎn)，是否有些部位存在干涉，卡緊。?
5.朝安裝用螺栓孔插入螺栓時(shí)，確認(rèn)螺栓孔的位置是否正確、是否由于螺栓孔歪斜加工等原因致使螺栓與剛輪發(fā)生接觸，使螺栓旋轉(zhuǎn)變沉重。?
6.請(qǐng)不要一次性按照規(guī)定轉(zhuǎn)矩?cái)Q緊螺栓。請(qǐng)先使用約為規(guī)定轉(zhuǎn)矩1/2 的力實(shí)施暫時(shí)擰緊，然后再按照規(guī)定轉(zhuǎn)矩?cái)Q緊。此外，通常請(qǐng)按照對(duì)角線(xiàn)順序依次擰緊螺栓。
7.向剛輪打銷(xiāo)子可能造成旋轉(zhuǎn)精度低下，因此請(qǐng)盡可能避免。?
◆柔輪的注意事項(xiàng)
1.確認(rèn)安裝面的平坦度是否良好，是否有歪斜。?
2.確認(rèn)螺釘孔部是否隆起、有殘余毛邊或有異物嚙入。?
3.確認(rèn)是否對(duì)柔輪實(shí)施了倒角加工以及避讓加工，以避免與殼體組裝部干涉。?
4.朝安裝用螺栓孔插入螺栓時(shí)，確認(rèn)螺栓孔，的位置是否正確、是否由于螺栓孔歪斜加工等原因?致使螺栓與柔輪發(fā)生接觸，使螺栓旋轉(zhuǎn)變沉重。?
5.請(qǐng)不要一次性按照規(guī)定轉(zhuǎn)矩?cái)Q緊螺栓。請(qǐng)先使用約為規(guī)定轉(zhuǎn)矩 1/2 的力實(shí)施暫時(shí)擰緊，然后再按照規(guī)定轉(zhuǎn)矩?cái)Q緊。此外，通常請(qǐng)按照對(duì)角線(xiàn)順序依次擰緊螺栓。?
6.確認(rèn)與剛輪組合時(shí)，是否存在極端的單側(cè)嚙合。發(fā)生單側(cè)偏移時(shí)，可能是由于兩個(gè)部件發(fā)生中心偏移或歪斜。
7.柔輪組裝時(shí)，請(qǐng)不要叩擊開(kāi)口部的齒輪前端或以過(guò)度力實(shí)施按壓。?
◆關(guān)于防銹措施?
Harmonic Drive 的表面沒(méi)有實(shí)施防銹處理，需要實(shí)施防銹時(shí)請(qǐng)向表面涂抹防銹劑。?
◆齒輪嚙合偏移狀態(tài)?
柔輪和剛輪的齒輪對(duì)稱(chēng)嚙合狀態(tài)為正常狀態(tài)。但是，把三部件勉強(qiáng)擠壓安裝在一起時(shí)，有可能會(huì)出現(xiàn)齒輪嚙合朝單側(cè)偏移的情況。此時(shí)的狀態(tài)被稱(chēng)為齒輪嚙合偏移狀態(tài)。發(fā)生齒輪嚙合偏移后如果繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，則有可能引起柔輪的早期疲勞破壞。?
◆齒輪嚙合偏移的檢查方法
請(qǐng)采用下述方法確認(rèn)是否發(fā)生齒輪嚙合偏移。?
1.根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)波發(fā)生器時(shí)的轉(zhuǎn)矩不均勻性進(jìn)行判別的方法。?
2.無(wú)負(fù)載狀態(tài)下請(qǐng)用手輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)輸入軸。如果使用平均的力即可使其旋轉(zhuǎn)則視為正常。如果?存在極為不均勻的情況， 則表示有可能發(fā)生齒輪嚙合偏移。?
3.波發(fā)生器安裝在電動(dòng)機(jī)上時(shí)，請(qǐng)?jiān)跓o(wú)負(fù)載狀態(tài)下使其旋轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)的平均電流值為正常嚙?合時(shí)電流值的約 2 ～ 3 倍時(shí)，則表示有可能發(fā)生齒輪嚙合偏移。?
測(cè)定柔輪中部振動(dòng)的判別方法?
正常組裝時(shí)干分表的振動(dòng)為實(shí)線(xiàn)描繪的正弦波，但發(fā)生齒輪嚙合偏移時(shí)，柔輪會(huì)向單側(cè)偏移，因此其振動(dòng)可用虛線(xiàn)進(jìn)行描繪。
注意事項(xiàng)?
●請(qǐng)?jiān)谝?guī)定環(huán)境下使用，環(huán)境溫度 0~4O℃.不濺到水、油等。無(wú)腐蝕性、爆炸性氣體、無(wú)金屬粉等灰塵。?
●組裝方法、順序，請(qǐng)按產(chǎn)品目錄正確實(shí)施。如未正確組裝，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) 可能會(huì)導(dǎo)致振動(dòng)、縮短使用壽命、精度下降、損壞等故障。?
●請(qǐng)使用規(guī)定的潤(rùn)滑劑，否則可能會(huì)縮短產(chǎn)品的使用壽命。此外，請(qǐng)按規(guī)定的條件更換潤(rùn)滑劑。
●組合型產(chǎn)品已預(yù)先封入潤(rùn)滑脂。請(qǐng)不要混入其它潤(rùn)滑脂。?
●施加轉(zhuǎn)矩請(qǐng)不要超出瞬間容許最大轉(zhuǎn)矩。否則可能會(huì)出現(xiàn)擰緊部螺 栓松動(dòng)、產(chǎn)生晃動(dòng)、破壞等，導(dǎo)致產(chǎn)品故障。?
